Enligt myten är Asklepios son av Apollon, medan modern beroende på källa är endera nymfen Arsinoe eller den thessaliska prinsessan Koronis, och han lärde sig läkekonsten hos kentauren Keiron. Gudinnan Athena gav Asklepios blodet från gorgonen Medusa, med vilket han sedan kunde bota sjuka och även återuppväcka de döda. Hans förmåga att återföra de döda till livet ledde till en konflikt med dödsguden Hades, en konflikt som slutade med att Zeus dödade Asklepios med en åskvigg. Med hjälp av fadern Apollon återuppstod dock Asklepios. Han fick flera söner samt dottern Hygieia (se hygien).
